Hexen: Beyond Heretic ra mắt năm 1995 với tư cách phần tiếp theo của Heretic, được xây dựng trên một phiên bản nâng cấp của engine Doom bởi Raven Software và phát hành bởi id Software. Trong khi Doom và Heretic phần lớn là những game bắn súng hành lang tuyến tính, Hexen thử nghiệm một điều tham vọng hơn: một game hành động góc nhìn thứ nhất theo phong cách giả tưởng đen tối, được cấu trúc quanh các màn hub liên kết với nhau, nơi việc gạt một công tắc ở khu vực này có thể mở một cánh cửa hay làm sập một bức tường ở một nơi hoàn toàn khác. Cách bố trí đi lại giữa các khu vực và giải đố đó mang lại cho nó một bản sắc riêng biệt, đôi khi gây hoang mang giữa các game bắn súng giữa thập niên 90.

Bước đột phá lớn khác là hệ thống lớp nhân vật. Bạn chọn một Fighter, Cleric hoặc Mage ngay từ đầu, mỗi lớp có vũ khí và nhịp độ hoàn toàn khác nhau, mang lại giá trị chơi lại thực sự. Engine cũng giới thiệu polyobjects (tường di chuyển và cửa đung đưa) cùng các sự kiện có thể lập trình qua ACS, công nghệ sẽ ảnh hưởng đến thiết kế màn chơi trong các game engine id về sau. Thẩm mỹ Gothic với những lâu đài đổ nát, đầm lầy và ma thuật rực cháy của nó nặng nề và u ám hơn Heretic.

Ngày nay Hexen được nhớ đến vừa như một tác phẩm được sùng bái vừa như một trò chơi khiến nhiều người bỏ cuộc, chủ yếu vì kiểu tìm công tắc bí hiểm của nó. Tuy nhiên, nếu chơi bằng một source port hiện đại cùng một chút kiên nhẫn, nó là một lát cắt hấp dẫn về khoảnh khắc mà các game bắn súng đang vươn tới sự khám phá và ý tưởng RPG trước khi Half-Life và Deus Ex xuất hiện. Chiến đấu vẫn cho cảm giác đã tay và bầu không khí vẫn thực sự ngột ngạt theo cách hay nhất.